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Editorial: Bridging the Gap Between the Lab and the Real World: Future Perspectives for Legged Robots Michele Focchi, Daniele Pucci, Andrea Del Prete [Ressource électronique]
Focchi, Michele
;
Pucci, Daniele
;
Del Prete, Andrea
2020
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Détails
Titre
Editorial: Bridging the Gap Between the Lab and the Real World: Future Perspectives for Legged Robots
Auteur
Focchi, Michele
Pucci, Daniele
Del Prete, Andrea
Auteur(s)
Michele Focchi, Daniele Pucci, Andrea Del Prete
Type de document
[Ressource électronique]
Date de publication
2020-12-14
Type de document
Articles de journal
Natifs numériques
Mots-clés (libres)
whole-body control
;
state-estimation
;
planning
;
optimization
;
perception
;
model-based control
Editeur scientifique
Kostas J. Kyriakopoulos, National Technical University of Athens, Greece
Editeur commercial
Frontiers Media S.A.
Année
2020
Volume
7
Numéro
629002
Pages
2
Titre du périodique
Frontiers in Robotics and AI
Numéro de contrôle de la notice
308674
DOI
https://doi.org/10.3389/frobt.2020.629002
Le document apparaît dans
Bibliothèque cantonale et universitaire - Lausanne
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Dépôt légal numérique
>
Dépôt légal numérique : articles
Patrinum collection complète
Langue
Anglais
Note sur l'accès
Consultation sur place possible uniquement depuis le site Riponne de la BCUL
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