Le Musée cantonal de géologie est une institution étatique qui dépend du Service des affaires culturelles (SERAC) du Département de la formation, de la jeunesse et de la culture (DFJC) du Canton de Vaud. Le patrimoine vaudois prend une forme inhabituelle au Musée de géologie: il ne s'agit pas seulement d'un patrimoine humain à travers les écrits et les observations des géologues vaudois, mais également d'un patrimoine historique et surtout anté-historique. Dans ce musée sont conservés et étudiés des roches sédimentaires et des restes organiques vieux de plusieurs milliers ou millions d'années: mammouth, dinosaures, requins, tortues, coquillages, palmiers ou encore des minéraux: cristaux, gemmes, minerais, météorites qui sont issus de processus chimiques et physiques complexes ayant affecté notre système solaire depuis 4,5 milliards d'années. Le musée cantonal est né en 1818 suite à une souscription publique pour acquérir la collection de minéraux de Henri Struve (1751-1826). En 1874, le Musée cantonal se réorganise thématiquement (zoologie, botanique, géologie) et le Musée de géologie est officiellement créé dans l'Ancien évêché. D'illustres vaudois comme
Jean de Charpentier, directeur des mines de Bex et
Frédéric-César de la Harpe, ancien précepteur du Tsar et patriote vaudois, font don de leurs collections de minéraux au musée. C'est dès le milieu du XIXe siècle que
Philippe de la Harpe,
Eugène Renevier et plus tard,
Maurice Lugeon commencent à réunir les premières collections de paléontologie et surtout la grande collection de géologie régionale. La construction du Palais de Rumine permet en 1906 l'installation du musée, des laboratoires universitaires de géologie et minéralogie et leurs bibliothèques spécialisées.
