Née en avril 2001 de la fusion entre la Société Cantonale Vaudoise de Gymnastique (SCVG) et l'Association Vaudoise de Gymnastique Féminine (AVGF) qui oeuvraient respectivement depuis 1858 et 1925, l'ACVG réunit maintenant 133 sociétés (état au 30.09.2010), 20002 membres (état au 30.09.2010). Un peu plus de la moitié de tous ces membres est formé par les jeunes gymnastes qui sont le réservoir pour l'avenir. Le but à poursuivre pourrait se résumer ainsi: «Que chaque gymnaste trouve sa place et aie la possibilité de développer ses capacités à son niveau, dans sa branche de prédilection».
