En 1822, le peintre Louis Arlaud, consacre une partie de sa fortune à la construction d'un bâtiment pour accueillir une Ecole de dessin et un Musée. Il est inauguré en 1841. Le musée rejoint dès 1906 le Palais de Rumine, tandis que l’Ecole occupe les lieux jusqu’en 1964 avant de déménager à l’avenue de l’Elysée puis, dès 2007, à Renens. L'Espace Arlaud est créé en avril 1997, afin d'offrir un espace supplémentaire aux musées cantonaux regroupés dans le Palais de Rumine. Des expositions temporaires sont organisées par le Musée cantonal des beaux-arts, le musée de zoologie et la Bibliothèque cantonale et universitaire.

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