David-Paul Lenoir obtient sa maturité à la Lerberschule de Berne (actuel Freies Gymnasium) en 1894, puis suit des études à la Faculté libre de théologie de Genève de 1895 à 1898 environ.

Ses études terminées, il s'engage auprès de la Mission romande en Afrique du Sud. Avec sa femme, Marion Lenoir, née Cameron, il séjourne de 1901 à 1907 dans plusieurs stations missionnaires du Mozambique, du Transvaal (Afrique du Sud) et du Lesotho. À son retour en Suisse, il s'établit à Lausanne, puis dans la région genevoise, et assume notamment le poste de secrétaire général de la Mission. Passionné de photographie, il réalise de nombreuses prises de vue de son activité missionnaire, de sa vie familiale et de ses voyages d'agrément.

À ne pas confondre avec "Lenoir, Paul", son frère, également photographe amateur.