Introduction : l'accident vasculaire cérébral (AVC) est la source la plus fréquente de handicap à l'âge adulte. Il atteint particulièrement le système moteur et sensoriel, et a souvent pour conséquence des troubles de la marche. La récupération de la marche est un aspect important pour les activités de la vie quotidienne du patient. Cependant, il est actuellement encore difficile de prédire le devenir fonctionnel des patients en début de réhabilitation.